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同步性,柔觸手指 VS 氣缸

日期:2020/06/02類型:柔觸新聞

關鍵詞:



同步性:氣缸驅動難題?


經常使用氣動元件的小伙伴都知道,多個氣缸同時工作時,很難實現多個氣缸步調一致。


即便好不容易穩定了,運行一段時間后,也會因為磨損,氣源壓力不穩而跑偏。這一直是困擾氣缸類元件現場部署的一個難點。


那么同為氣壓驅動的柔觸手指,當我們把很多手指串聯或者并聯安裝時,效果如何?

會不會因為安裝位置不同,連接氣管長度不同,速度不一致?

會不會靠近氣源手指先動,遠離氣源的手指后動呢?


視頻中,可以看到,十余條柔觸手指串聯安裝時,動作整齊劃一,第一條和最后一條手指完全同步運動。一致性堪稱完美。相比之下平動氣缸的異步現象十分明顯。


么柔觸是如何做到這一點的呢?




氣缸類產品,的原理是由氣壓推動活塞運動?;钊倪\動速度,與壓強,缸徑,缸體內壁與活塞密封圈的摩擦力,氣體流量等多個因素相關。真實實際工況下,兩個氣缸同步,就要達到這幾個參數完全一致,尤其是活塞摩擦阻力隨著密封元件的老化而動態變化,使得實現同步性很難實現,高速運動下,異步現象更加明顯。






柔觸手指,動作原理十分簡潔,僅通過控制氣壓即可控制彈性形變,形變量和壓強有著極強的線性相關性。原理類似于人手的肌肉。保證產品一致性的前提下,其形變量以及形變速度也可以達到極高的一致性。柔觸量產下線的每一件產品,其出廠前都經過嚴格一致性測試。因此,論手指數量多少,其同步度高度一致。