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論手速,柔觸夾爪到底能多快?

日期:2020/06/02類型:柔觸新聞

關鍵詞:

沒有用過柔觸夾爪的小伙伴,經常會有一個問題,柔觸夾爪,最快究竟能有多快?



為什么柔觸夾爪可以達到如此之高的手速?


氣動VS電動


圖片來源于網絡


電動夾爪,由于其易于部署,即插即用的優點,適合應用在對速度節拍要求不高,而對移動便攜性要求較高的場景應用。工作原理本質上是經過了一個電能-電動勢-動能-變速的能量轉化過程,從而始終需要電機,減速機等一系列的裝置完成復雜轉化的過程,不得已犧牲了效率和速度。而柔觸夾爪是空氣直驅(空氣壓力-夾持力),氣壓直接帶動夾爪,省去中間環節,更加高速,高效。


柔觸夾爪VS氣缸

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氣缸類產品,由氣壓推動活塞運動?;钊麜c缸壁產生摩擦阻力。摩擦阻力不但會降低氣缸的速度,長時間的高速運動還會產生大量的熱,造成密封件的快速老化,影響使用壽命。

柔觸夾爪工作過程中不會產生任何材料摩擦,因此也就避免了由摩擦產生的磨損老化和效率降低,長時間高速運動一樣穩定。


因此,速度對比,只有真空吸盤才是柔觸夾爪同一級別的選手。



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那么在實際的選型和安裝時,我們應該注意些什么,才能實現高速響應呢?


基于柔觸夾爪的工作原理,不難理解,要提高柔觸夾爪的開合速度,本質上是提供更多的流量作用于夾爪。



因此,提高開合速度,您需要做的是:


1保證工作現場氣源的充足與穩定。


2選用大流量的驅動器,這里推薦PCU或是iPCU的高速型。(對比標準型驅動器,高速型驅動器能提高80%的流量和50%以上的開合速度)。


3優化氣管布線,控制器與夾爪之間選擇長度更短,管徑更粗的氣管(理想長度<2m,管徑≥φ10mm)。


4一臺驅動器帶多個手指時,也會降低驅動效率。在滿足夾持力的前提下,可以選擇用多臺驅動器分別驅動或減少手指數量。